Resumo em 1 minuto
Pesquisadores estão desenvolvendo sistemas robóticos específicos para tratamentos endodônticos. O DentiBot, um dos protótipos mais conhecidos, auxilia a limpeza e modelagem do canal radicular por meio de sensores de força e torque, rastreamento dos movimentos do paciente e controle híbrido de posição e força.
O sistema guia a lima endodôntica com alta precisão dentro do canal, compensando simultaneamente a flexão do instrumento ou pequenos movimentos do paciente. Em testes pré-clínicos em modelos dentários, o robô realizou de forma autônoma a instrumentação do canal, demonstrando a viabilidade da endodontia robótica.
A tecnologia ainda está em fase experimental, mas mostra como a robótica poderá ser integrada aos procedimentos endodônticos do futuro.
Fonte: arXiv — Ler estudo