Robôs para tratamentos de canal: uma tecnologia atualmente em investigação

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Pesquisadores estão desenvolvendo robôs projetados especificamente para tratamentos endodônticos. Um dos protótipos mais conhecidos é DentiBot, um sistema robótico criado para auxiliar na limpeza e modelagem do canal radicular.

O sistema utiliza sensores de força e torque, rastreamento do movimento do paciente e controle robótico híbrido de posição e força, permitindo guiar a lima endodôntica dentro do canal com alta precisão e compensar a flexão do instrumento ou pequenos movimentos do paciente.

Em testes pré-clínicos realizados em modelos dentários, o robô conseguiu realizar de forma autônoma a instrumentação do canal radicular, demonstrando a viabilidade da endodontia assistida por robôs.

Embora a tecnologia ainda esteja em fase experimental, esse tipo de sistema mostra como a robótica poderá ser integrada no futuro aos procedimentos endodônticos.

Fonte
https://arxiv.org/abs/2310.09691