Sintesi in 1 minuto
I ricercatori stanno sviluppando sistemi robotici specifici per i trattamenti endodontici. DentiBot, uno dei prototipi più noti, assiste la pulizia e la sagomatura del canale radicolare attraverso sensori di forza e coppia, rilevamento dei movimenti del paziente e controllo ibrido di posizione e forza.
Il sistema guida la lima endodontica con alta precisione all’interno del canale, compensando simultaneamente la flessione dello strumento o i piccoli movimenti del paziente. In test preclinici su modelli dentali, il robot ha eseguito autonomamente la strumentazione del canale radicolare, dimostrando la fattibilità dell’endodonzia robotica.
La tecnologia è ancora in fase sperimentale, ma anticipa come la robotica potrebbe essere integrata nelle procedure endodontiche del futuro.
Fonte: arXiv — Leggi lo studio