Robot per i trattamenti canalari: una tecnologia attualmente in fase di studio

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I ricercatori stanno sviluppando robot progettati specificamente per i trattamenti endodontici. Uno dei prototipi più conosciuti è DentiBot, un sistema robotico creato per assistere la pulizia e la sagomatura del canale radicolare.

Il sistema utilizza sensori di forza e coppia, tracciamento dei movimenti del paziente e controllo robotico ibrido di posizione e forza, permettendo di guidare la lima endodontica all’interno del canale con grande precisione e di compensare la flessione dello strumento o piccoli movimenti del paziente.

In test preclinici eseguiti su modelli dentali, il robot è stato in grado di eseguire autonomamente la strumentazione del canale radicolare, dimostrando la fattibilità dell’endodonzia assistita da robot.

Sebbene la tecnologia sia ancora in fase sperimentale, questo tipo di sistema mostra come la robotica potrebbe essere integrata in futuro nelle procedure endodontiche.

Fonte
https://arxiv.org/abs/2310.09691