Des chercheurs développent actuellement des robots conçus spécifiquement pour les traitements endodontiques. L’un des prototypes les plus connus est DentiBot, un système robotisé destiné à assister le nettoyage et la préparation du canal radiculaire.
Le système utilise des capteurs de force et de couple, un suivi des mouvements du patient et un contrôle robotique hybride de position et de force, permettant de guider la lime endodontique dans le canal avec une grande précision et de compenser la flexion de l’instrument ou de légers mouvements du patient.
Lors d’essais précliniques réalisés sur des modèles dentaires, le robot a pu effectuer de manière autonome l’instrumentation du canal, démontrant la faisabilité de l’endodontie assistée par robot.
Bien que cette technologie soit encore au stade expérimental, elle montre comment la robotique pourrait à l’avenir être intégrée aux procédures endodontiques.
Source :
https://arxiv.org/abs/2310.09691