Investigadores están desarrollando robots diseñados específicamente para endodoncia. Uno de los prototipos más conocidos es DentiBot, un sistema robótico creado para asistir la limpieza y conformación del conducto radicular.
El sistema utiliza sensores de fuerza y torque, seguimiento del movimiento del paciente y control robótico de posición y fuerza, lo que permite guiar la lima dentro del conducto con alta precisión y compensar la flexión del instrumento o pequeños movimientos del paciente.
En pruebas preclínicas realizadas sobre modelos dentales, el robot pudo realizar de forma autónoma la instrumentación del conducto, demostrando la viabilidad de la endodoncia asistida por robótica.
Aunque todavía se encuentra en fase experimental, este tipo de sistemas muestra cómo la robótica podría incorporarse en el futuro a procedimientos endodónticos.
Fuente:
Chen et al. Force-Guided Align and File Feedrate Control for Robotic Endodontic Treatment (DentiBot).
https://arxiv.org/abs/2310.09691