Zusammenfassung in 1 Minute
Forscher entwickeln Robotersysteme speziell für endodontische Behandlungen. DentiBot, einer der bekanntesten Prototypen, unterstützt die Reinigung und Aufbereitung des Wurzelkanals mithilfe von Kraft- und Drehmomentsensoren, Patientenbewegungserkennung sowie hybrider Positions- und Kraftsteuerung.
Das System führt die endodontische Feile mit hoher Präzision im Kanal und kann gleichzeitig Instrumentenflexion oder kleine Patientenbewegungen ausgleichen. In präklinischen Tests an Zahnmodellen führte der Roboter die Kanalinstrumentation autonom durch und demonstrierte damit die grundsätzliche Machbarkeit robotergestützter Endodontie.
Die Technologie befindet sich noch in der experimentellen Phase, zeigt aber, wie Robotik künftig in endodontische Behandlungen integriert werden könnte.
Quelle: arXiv — Studie lesen