Roboter für Wurzelkanalbehandlungen: eine Technologie, die derzeit erforscht wird

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Forscher entwickeln derzeit Roboter, die speziell für endodontische Behandlungen konzipiert sind. Einer der bekanntesten Prototypen ist DentiBot, ein robotisches System, das entwickelt wurde, um die Reinigung und Aufbereitung des Wurzelkanals zu unterstützen.

Das System nutzt Kraft- und Drehmomentsensoren, eine Bewegungserfassung des Patienten sowie eine hybride Positions- und Kraftsteuerung, wodurch die endodontische Feile mit hoher Präzision innerhalb des Kanals geführt werden kann. Gleichzeitig kann das System die Flexion des Instruments oder kleine Bewegungen des Patienten ausgleichen.

In präklinischen Tests an Zahnmodellen konnte der Roboter die Instrumentation des Wurzelkanals autonom durchführen und damit die Machbarkeit einer robotergestützten Endodontie demonstrieren.

Obwohl sich die Technologie noch in einer experimentellen Phase befindet, zeigt diese Entwicklung, wie Robotik künftig in endodontische Behandlungen integriert werden könnte.

Quelle:
https://arxiv.org/abs/2310.09691